医院配送机器人来了！会说话会自己开门坐电梯

已有8台诺亚上岗

一个诺亚相当于24个人去过医院的人，应该都见过医院护工用一个大推车运送药物、被服、盒饭等物资的场景。在广州市妇儿中心，就有一支44人组成的专门的运输队。但如今，医院配送机器人诺亚能取代了这部分的工作，它能自动在医院内运输静脉药物、医疗标本、医疗器械、被服等，最重能一次运送300公斤的物资，运送速度为每小时4.3千米。广州市妇儿中心副院长张志尧介绍，目前医院已有8台诺亚投入工作，目前主要工作场地为静脉药物配置中心、手术室、病房等地。他透露，此前有诺亚还曾在门诊部工作过一段时间，但由于门诊部人流量太大，为保证安全，暂时先将它调回住院部，不过未来仍有诺亚将在门诊上班，未来医院所有的物料配送都将由诺亚担任。诺亚运送物资过程中会不会被截胡？熊孩子小患儿会不会对诺亚造成破坏？张志尧介绍，运送的物资都会装在柜子里上锁，后台也会对诺亚进行实时监控，如果在某处停留过久就会被发现。而如果有人干预机器运行，医院保安也会上前制止。经过精细测算，在运送标本、静脉药物时，一台诺亚能顶2个人，在运送被服、餐饮、耗材等物资时，能替代4个人的工作，还能节约一些其他的人力隐形成本。记者在广州市妇儿中心住院部4楼的手术室外走廊看到，两台诺亚繁忙穿梭，不停运送医疗包到各个手术室门口。蒋化冰介绍，广州市妇儿中心12个手术室，按每天共完成100台手术计算，诺亚在手术室运送医疗包，一年可帮助护士避免奔走1944公里的路程，相当于广州到北京的距离。手术室工作人员给诺亚下达返航指令。

浑身装满传感器

能及时刹车避免跌下楼梯诺亚由上海木爷机器人技术有限公司研发制造。该公司董事长蒋化冰介绍，相比起人工运送，诺亚可以连续工作，不怕辛苦，出错少，还有着方便管理，配送效率高、维护成本低等优点。但蒋化冰强调，诺亚并不是设计来取代人工的，最重要的是，配送机器人将成为智慧医院的一部分，减少配送出错，减少中途污染及实现全程跟踪监控、扫码入库，让医护人员能有更多时间来从事创造性的医疗工作。蒋化冰介绍，诺亚浑身装满了传感器，能自动识别障碍物、抗电磁辐射干扰，还能人脸识别。走到楼梯边缘时，传感器能感受到高度的变化及时刹车避免跌下楼梯。目前，出于控制成本考虑，诺亚并没有设计交流互动的功能，但加入相关模块很容易。这样的一个萌萌机器人要多少钱？蒋化冰透露，一台诺亚的价格目前约6070万元。要使用诺亚机器人，医院需要配备哪些条件？蒋化冰介绍，与现代的气动物流、轨道物流需要安装管道或复杂的轨道不同，使用诺亚进行物流配送无需对楼宇进行改造，只需要部署网络，并与电梯门禁等系统对接即可，往往半个月就能投入使用。但他坦承，目前诺亚也还有一些不足，如仍然不够灵活，视觉能力也并没很完善，虽然能够人脸识别，但对于动态物体还不能识别，在狭窄复杂路线上行走也会比较缓慢。此外，对诺亚进行维护管理以及新的流程交接时，也需要增加新的人力配置成本。诺亚医院配送机器人自动乘坐电梯。现场特写

诺亚是如何送药的？能自己开门、坐电梯在广州市妇儿中心一楼的静脉药物配置中心的走廊上，有着诺亚专属的机器人停车区。不过现在，诺亚要开始工作了。每天，病房都有大量病人需要输液，送药到各个科室的任务就由诺亚担当。药师将配置好的药物装入药箱，刷卡打开诺亚搭载的大柜子，将药箱放进去锁好柜门，接着启动诺亚的运送程序，它行走的路线已经在后台预先设置好。装载完毕，出发了！说完这句，诺亚稳稳地启动了，先往前，再右转，速度相当于成年人的正常步速。走过一段走廊后，它需要搭载电梯前往14楼的儿童血液科护士站，不过首先它需要打开一扇紧闭着的通往电梯间的门。这完全难不倒诺亚，在门前站定后，门就自动打开。原来，门和电梯都安装了传感器，诺亚可以通过无线通讯来控制门禁与电梯。进门后，诺亚来到装了传感器的6号电梯前，灯光闪烁，电梯向上的箭头即被点亮。等电梯到了，电梯门打开，诺亚说了声我要进电梯了！接着就稳稳地走进了电梯。电梯门缓缓关上，14楼层的标志也随即被诺亚摁亮。出了电梯后，诺亚需要走过一道长长的走廊。在走廊的尽头它要左转走进儿童血液科，这对它来说是一个挑战：这道门仅有85厘米宽，而诺亚就有75±5厘米宽。由于门边人比较多，诺亚一边说我被挡住了，一边慢慢地调转身子进门，一点点地通过了这道窄门。到达儿童血液科护士站，诺亚乖巧地报告：我已到达，请你卸载药品！护士随即刷卡打开柜门取出药品，诺亚的这一趟任务顺利完成！接下来它将原路返回静脉药物配置中心。

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